据介绍，此次区住建局委托的这家专业机构，主要是运用北斗高精度卫星、专业传感器和大数据等现代科技手段，加强对危旧房的日常“体检”。那么，这些电子设备到底能监测哪些指标呢？“我们的监测指标主要分为四个方面，即裂缝、倾斜、构件变形等高危局部监测，房屋整体位移和沉降形变监测，外部危险因素监测，及区域大范围房屋监测。”该专业机构的技术工程师肖澎介绍，像在危旧住房楼顶北斗高精度卫星设备，主要监测的是房屋整体位移和沉降情况；在危旧住房内部倾斜仪、裂缝计等传感器，则是监测房屋倾斜、裂缝的情况。槽形关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。槽型光电传感器注意事项光电传感器不能于温度、湿度、杂散光、冲击等超过规场所，光电传感器有一定的场所，这些场所对传感器性能有很大的影响。传感器在水滴和油沫较多的场所避免或采用防护措施，否则它们会粘附在传感器光源和光电接收器的透镜上，不仅使光束散射，而且空气中的尘埃也容易被吸住，成为错误动作的原因。水蒸汽或尘埃多的场所避免或采取密封措施，水蒸汽或尘埃容易凝结在传感器的透镜面造成光通量衰减和散射。往往这要求设计人员使用外部硬件或是通过位拆裂在固件中实现接口。位拆裂使用固件触发IO端口，一般可用于实现串行接口。如果要监测端口以解码串行数据的时候，也可以使用这种方法。无论是使用外部硬件还是位拆裂来实现接口，都会产生额外的设计成本。虽然增加外部硬件带来的成本是明显的，但使用软件实现串行接口可能也会要求使用速度更快因而也更加昂贵的CPU。大多数通用微控制器今天都支持SPUART和I2C接口，但仍然有很多时候，某些内部用户可编程逻辑会非常有用。

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CANFD的数据段更可靠的CRC校验和额外的控制位在传统的CAN2.0中，由于填充规则会对CRC产生干扰，在CANFD中升级了算法，将填充位加入多项式的运算，主要作为格式检查，考虑数据长度变化的区间很大，CRC也根据区间会生成两种校验算法，当帧长小于210位，使用CRC_17，当帧长小于1023位，使用CRC_21位算法。可靠的CRC校验另外在CANFD中利用了部分保留标志位，新增三种控制位，包括EDL（是否是CANFD帧）、BRS（是否可变速率）以及ESI（错误状态），丰富帧内的有用信息。